飲料的種類五花八門，每種飲料的原材料也各有不同，而這各種原材料的物理及化學特性也不徑相同，因此，各種對飲料機械的灌裝要求也各不相同。

一般情況下，影響灌裝機械的主要因素是液體的粘度，其次是液體內是否溶有氣體、固體顆粒等。而一般液體按粘度可分為下面幾種類型：

1、流體：主要是指在自身重力作用下即可以按一定速度流過圓管的任何液體。流速主要是受流體粘度和壓力影響，流動性好的稀薄液體物料，如酒類、果汁、牛奶等。這些物料粘度小、流動性好，在管道中流動阻力小， 對飲料設備要求也小。

2、半流體：主要指在大于自身重力的壓力作用下才能在圓管中流動的液體叫半流體，其屬于流動性比較差的粘稠液體物料，如果醬、油脂等物料，這些物料在容器和管道中流動時阻力比較大，一般需要施加一定的壓力才能達到預定要求。

3、粘滯流體：主要指產品粘度超過10000厘泊的液流動性差的粘糊狀液體物科，需要借助比較大的外力才能使其流動。如：果醬、牙膏、漿糊、高粘度油脂等物料。這些物料一般在小的飲料設備管道中很難流動，必須施加外力才能推動其流動。因此，這類物料在包裝中對飲料設備有較高的要求。

對于低粘度液料，根據液體中是否含有二氧化碳氣體，可分為不含氣和含氣兩類;對于是否含有酒精成份又可分為軟飲料和硬飲料。

當然流體的流動特性還會受溫度、粘度、固體粒子的含量、分解性、表面張力或起泡特性等因素的影響，所以飲料機械在進行灌裝生產時，要對這些因素加以考慮和控制。